观察者网：滚柱丝杠的工艺非常复杂，制造难度也很高，我了解到之前我们国家更多依靠进口，是这样吗？

胡德波：对，特别是在工业上用的滚柱丝杠，一些欧洲、日本的厂家做得很精良。在人形机器人使用的滚柱丝杠上，开普勒是第一家自研自制，并把它批量地用到机器人本体上的企业。

我们在早期研发的时候，整个供应链非常不健全，而且零部件成本非常高，所以我们做了大量的自研。这面墙上展示的很多核心零部件都是我们自研和自制的。现阶段，我们正在和硬件供应链的伙伴共建一个生态，一起打造一个“人形机器人硬件梦之队”。同时我们也在具身智能领域扩展我们的生态伙伴，共同来打造优秀的机器人大脑。

观察者网：开普勒的零部件中，自研比例有多高？

胡德波：现阶段大概有80%自研，只有极少数的、在算力方面有进口的芯片，别的基本上是自研或是国产替代。

观察者网：为什么这么强调国产替代？

胡德波：因为人形机器人需采集海量数据，且全身搭载的传感器数量众多，所以它一定会涉及到安全问题。因此，自主可控还是非常重要的一个环节。

胡德波介绍开普勒自研零部件 观察者网

观察者网：业内普遍预计2025年是人形机器人量产的元年，今年开普勒有没有量产计划？

胡德波：今年也是开普勒量产和商业化的元年，我们的整体规划为：本年度完成百台级别的产品交付；明年将交付规模提升至千台级别；到后年，商业闭环将全面形成，正式进入增长阶段，届时产品交付量将突破万台规模。

观察者网：开普勒的商业化路径或者说逻辑是怎样的？

胡德波：我们认为，人形机器人的最佳应用起点是工业场景。

工业场景相对封闭，机器人所需执行的任务具有较强的特定性，操作对象的数量也相对有限，这对机器人的泛化能力要求较低。同时，封闭环境的可控性较强，便于对安全性进行全面且细致的考量。

此外，工业客户习惯使用自动化设备，如工业机器人、协作机器人，且具备良好的付费意愿。因此，人形机器人在工业场景中的价值能够更容易被论证，通过分阶段的测试与迭代，还可逐步满足客户的实际需求。

在工业场景中，随着机器人的规模化部署，将积累海量的运行数据。依托这些数据，我们可以对硬件本体平台及各项作业能力进行迭代与优化。在此基础上，机器人能够走向更广阔的场景，从商业服务场景，到远期的家庭场景（如养老服务等），最终实现应用空间的进一步延伸。

观察者网：在工业场景的商业化落地，主要看哪几个指标？

胡德波：对于我们现在训练的场景来讲，客户的核心需求主要集中在以下四个方面：

一是它的负载力，它能不能搬运或者处理一些工件；

二是它的续航时间，能不能持续地干活。使用方一般至少都会需要它干两个班次，要连续工作16个小时，有一些使用方，甚至希望它一天干三个班次，相当于是24小时不停地干。所以对它的续航时间要求是比较高的，不能够频繁需要换电，或者频繁需要充电；

三是它的安全性。它是在替代一部分的人力工作，通常需要人机配合，或者在周围是有别的工人在场的环境中工作，所以它不像传统工业机器人那样，给它一个围栏，隔出来一个作业专区，那个专区是没有人的。像这样人机混合的工作情况下，安全性是非常重要的，它不能伤害到人，一次都不行；

四是它的投资回报。它进厂干活之后，需要有一个比较好的ROI（投资回报率），能够产生比较好的回报。