观察者网：机器人一定要做成人形，一定要有两条腿，有灵巧手，像人一样有个脑袋吗？

胡德波：这是很好的问题，也是经常被讨论的一个问题。从中短期来看，其实在很多落地的场景，它未必一定要是人形，毕竟就现阶段来讲，双足行走的技术难度还是比四个轮子要更高一些，稳定性方面也要差一点。因此，很多机器人的构型可能更专用一点。

我们自己也做了一个四轮底盘版本的机器人，在早期工业场景部署时，会优先选择该版本，因为它具备更高的可靠性与移动效率。

如果看得远期一点，当机器人彻底突破稳定性相关的技术挑战，具备与人相当的行动能力后，全人形构型有望成为主流。这是因为它有拟人的形态，能完美适配人类的工作空间、生活空间，并且它跟人的交互感也是最好的。

观察者网：所以您认为机器人最终的形态或者是最佳的形态就是人形？

胡德波：是的。

2025年7月29日，WAIC世界人工智能大会上，AI机器人尤其人形机器人具身智能体的创新突破成为焦点。 东方IC

观察者网：业界普遍认为，人形机器人最主要是本体、大脑和小脑三部分。从技术上看，这些部分各自发展到什么程度？最大的瓶颈是什么？

胡德波：从近些年人形机的发展来看，本体和小脑的发展应该来说非常快。以前的机器人可能在平地上随便走一走，大家就已经觉得不错了，现在的机器人展现出各种运动能力，说明小脑的这些技能发育还是非常快的。人形本体这一平台现在也是做得越来越好，它的架构、各种关节、可靠性、稳定性，包括量产之后的成本控制，也都有非常大的进步。所以本体和小脑逐步会接近，在某一些场景里能先落地、先使用起来，达到相应要求。

大脑的发育现在进展也非常快，特别是在研究领域，机器人也逐渐开始展现出比较好的泛化性，泛化之后还能有不错的成功率，虽然离工业应用的要求可能差距还是比较大的，所以我们还会有自己的一些大脑方面的设计。但我们还是看到，通用大脑在快速地发育，我们也期待它能够发育得更快，变聪明的速度能够更快。

观察者网：为什么从2024年开始人形机器人产业突然就爆发了？和DeepSeek等大模型的赋能有关吗？有观点认为，大模型的发展显著降低了人形机器人“大脑”的开发成本，并加快迭代。您怎么看？DeepSeek等大模型真能解决机器人“脑残”吗？ 还是说它被过度神话了？

胡德波：引发这一波人形机器人热潮有两个因素：一个是人形机器人的本体，另外一个就是具身智能。大家对具身智能的信念，或者对于它的信仰来自于文本大模型的突破，就是LLM（大语言模型）。拿大量的文本训练之后，它能够在文本上展现出超人的智商。在文本大模型这一波的突破之后，大家对于机器人的具身大模型，特别是基于多模态的大模型能够赋能到机器人大脑的研发很有期待，这是它一个很核心的驱动力。

现在也有不同的技术路线，有的在思考怎么做机器人的具身大脑，有的在思考多模态大模型，有的可能在做基于力控，有的可能一定要加上触觉，有的可能是要做空间具身智能，也有可能要做世界模型，要把跟物理世界的交互，把物理特性全面地考虑进去。开普勒也在持续关注不同的技术路线，有一些成果我们也会合作，将它们放到我们的机器人身上去进行验证。

观察者网：我们看到，现在人形机器人受到资本市场的热捧，可以说是最热的风口。但有些人看到的是未来，有些人看到的是泡沫。作为一个创业者，您怎么看这些不同的声音？

胡德波：确实，这个行业得到了很高的关注，而且可能会有人觉得有泡沫化的倾向。从我个人的经历来看，如果我要去回望，比如说1999年做通讯的时候，那个时候互联网才刚刚开始萌芽，那时候才刚刚有ICQ，QQ才刚刚开始起步。如果你回看那个阶段，其实你砸多少钱去做互联网，去做基础设施、做平台，或者去做应用，都有很好的发展空间。所以如果以类似于互联网这样大的技术革命来讲，我们认为人形机器人+具身智能可能是比那一波更大的浪潮。

2025年7月26日，中国上海。2025年世界人工智能大会（WAIC）上，宇树人形机器人与一名参观者之间进行拳击比赛 东方IC

如果我们相信这是一波大的技术浪潮，那么当前行业内的投资和热度其实就不存在泡沫化。如果就整个人形行业的总投资量来看，其实可能还不如开发商的一个楼盘。我觉得，这个行业可能确实是比较热，但说不上是泡沫化，而且以现在人形行业的估值和它后边能达到的空间来讲，它的成长空间就在那里。

这里面这么多的企业在做，哪一些企业比较靠谱？哪一些企业它的战略路径可能风险会更大？这就看每个人自己的判断。