7月28日，由长三角国家技术创新中心携手哈尔滨工业大学计算学部、人工智能研究院及上海张江（集团）有限公司联合主办，长三角国创中心重大项目公司——上海具识智能科技有限公司承办的世界人工智能大会生态论坛——“具身智能: 从科学走向产业的探索与创新”论坛在上海世博中心举行。

具身智能作为全球科技竞争的前沿领域，正突破传统人工智能的虚拟边界，赋予AI在真实物理世界中“感知环境、执行任务”的能力。其产业化应用不仅能显著提升生产效率、改善生活品质，更是推动传统产业转型升级、培育新质生产力的关键力量。本论坛深度聚焦大模型与智能体的深度融合机制以及机器人操作系统及本体技术的创新演进，汇聚深耕基础理论的学术专家和推动技术落地的产业领袖，旨在探讨具身智能如何从实验室研究转化为实际生产力，推动其从技术验证阶段迈向规模化应用，并展望未来发展趋势。

全国首个“具身智能操作系统”应用成果发布

由长三角国家技术创新中心支持的重大项目公司——上海具识智能科技有限公司，近日在大会上隆重发布了其自主研发的 InsightOS 通用具身智能操作系统。该系统面向多场景机器人应用，并同步展示了在智能制造、智慧教育、现代农业等领域的产业化成果。这一突破性成果标志着我国在机器人操作系统领域实现了从“跟跑”到“自研主导”的关键跨越，为构建自主可控的机器人产业生态奠定了坚实基础。

InsightOS 专为多品类机器人在复杂环境中执行任务而设计，具备“实时感知调度、自主任务规划、跨平台兼容、智能协同控制”等核心能力。系统基于模块化架构，创新性构建了“四维能力体系”：

• 全域感知调度层：融合多模态感知输入，实现毫秒级环境感知与行为响应；

• 认知决策引擎层：基于自主推理框架，支持任务图谱构建、任务分解与路径规划；

• 跨平台适配层：通过硬件抽象与驱动接口封装，打通异构设备之间的兼容壁垒，已适配十余款国产机器人平台；

• 群体智能协同层：支持多机器人集群的自主协作、任务编排与分布式执行，提升系统整体智能水平。

系统实测数据显示，InsightOS 在任务响应速度上较传统ROS系统提升约 300%，任务规划成功率超过 92%，硬件适配周期缩短至原来的三分之一，显著提高了机器人部署效率和运行稳定性。目前，该系统已广泛应用于智能制造产线部署、职业教育实训、智慧农业作业、智能服务机器人等产业场景，助力机器人从“可控”走向“自主”，从“演示”走向“产业”。

哈尔滨工业大学教授、上海具识智能科技有限公司董事长李治军在发布会上表示：“机器人作为未来数字社会的核心终端设备，其操作系统与芯片同等重要。目前全球机器人系统中超过90%依赖国外平台，存在数据安全与技术封锁的隐患。我们打造 InsightOS，不仅旨在破解‘缺芯少魂’的关键瓶颈，更致力于构建贯通基础研究、技术攻关与产业落地的完整创新链条。”

李治军教授

顶尖学者及产业领袖 共议具身智能现实与发展

论坛紧扣具身智能体技术演进主线，汇聚国际学术权威与产业先锋。在主旨演讲环节，中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟分享“多模态具身智能在可持续农业中的应用”；伦敦大学学院汪军教授、德克萨斯大学奥斯汀分校Stamoulis Dimitrios教授等解析大模型与智能体前沿技术；乐聚机器人董事长冷晓琨、上海人形机器人创新中心副总经理刘宇飞等产业领袖将解码技术商业化路径。

论坛的高峰对话环节，哈尔滨工业大学教授，上海具识智能科技有限公司董事长李治军、哈尔滨工业大学人工智能研究院院长刘劼、德克萨斯大学奥斯汀分校教授Stamoulis Dimitrios、长三角国家技术创新中心信息技术首席专家刘国权、荷兰数字基础设施管理局（RDI）AI安全与安保实验室团队负责人兼主管Meindert Kamphuis、长三角国家技术创新中心智慧农业机器人研究所所长吴昊、哈尔滨工业大学教授、乐聚机器人有限公司董事长冷晓琨、北京通用人工智能研究院副院长董乐等，中、美、英等国学者、荷兰政府代表、长三角国创中心等机构负责人及头部企业领袖，以“具身智能的全球协作与生态共建”为主题，探讨算法研发到场景落地的全链条瓶颈与政策支持方案。

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