2000年前后，由于种种原因，万山特车的16×16全驱超重型底盘研制一直不顺利。8轴的WS51200只能做到6轴输出，无法承担负载东风-31洲际导弹全疆域机动的任务。在这种情况下，泰安特车出手了。

因为种种原因，作为8轴车的WS51200只能做到6轴输出，这使得它达不到负载东风-31“全疆域机动”的要求

由于缺少堪用的8轴输出底盘，东风-31A在2009年国庆阅兵中亮相时，采用的是仍然是与1999年的东风-31相同的汉阳HY4330系列拖挂式底盘。这种只能在铺装路面上行驶的底盘极大的限制了东风-31的机动能力。

泰安特车创建于1952年，与万山特车同为中国航天科技集团公司(CASC)旗下的子公司。它的业务与万山特车一样，也是重型特种车辆设计与制造。但与三江万山不同的是，泰安航天特种车有限公司的超重型全驱越野车技术是自主研制的产物。

为满足东风-31AG和东风-41洲际导弹机动部署的需要，自2002年起，泰安特种车公司开始与同属航天科技集团的北京航天发射技术研究所合作研制超重型特种越野车。2006年，16×10的HTF5980研制成功；2010年，通过对HTF5980的改进，8轴输出，16×16的HTF5980A底盘研制成功。HTF5980A一经问世，立即成为东风-41和东风-31AG洲际导弹的标配。这次国庆阅兵，泰安特车出品的HTF5980A超重型越野车驮载着东风-41和东风-31AG洲际导弹同时亮相：

由于保密的原因，目前外界对HTF5980A的详细情况所知甚少。唯一可以确认的是，它是目前已知国内唯一一款16×16超重型全驱越野车，与俄罗斯用于白杨M的MZKT-79221相当

值得一提的是，这两个厂家在完成军方订货的同时，还基于军品技术，开发出了民用产品系列，让这些具有超强承载和越野能力的车辆底盘在军用之外的其他领域大显身手。特别是在救援和消防领域，这些具有超强承载和越野能力的底盘完全可以满足特种救援设备和特种消防车的需要。其中，三江万山推出的10×10的WS5651和12×12的WS5652这两种重型民用特种车辆底盘被应用于全路面救援钻机的底盘：

5轴的ws5651全路面救援钻机底盘

6轴的ws5652全路面救援钻机底盘

泰安航天特车则基于其10×10底盘推出了TAS5640GXF重型消防车底盘：

这一系列重型和超重型全驱越野车的研制成功，充分显示了中国在汽车工业领域的雄厚技术实力。如果国内企业，特别是三一重工、中联重科、徐工等厂家，能与三江万山和泰安航天特车合作，采用这两家的产品作为各自研制的特种消防车的底盘，不但可以节省专用底盘的开发和采购成本，还可以共同提高中国制造的国际知名度，共同推进中国的产业转型。就看相关企业的决断了。