但最重要的用途可能还是在水下组网监视潜艇和水面舰船的过往。大量低成本、长潜航时间的水下滑翔器在海洋里巡弋，作用好比中空长航时无人机监视地面目标一样。水下滑翔器适合在远海水下巡弋，与近海海底固定的水深监测网络互补，将补上海洋态势感知关键的一环。

在这里，长潜航时间和水声探测不是技术难点，难点反而在于水下数据链。由于水下滑翔器航速太低，且不说核潜艇的高航速，连常规潜艇典型的4节“爬行”航速也跟不上，所以发现水下目标的话，应该直接上浮报信。发现水面目标的话，尤其是经过声纹验证为可疑军用舰船的话，反而应该等目标远去再上浮报信，避免被“抓现行”。

如果是敌舰因为无线电信号前来追缴，正好浪费敌人的反潜兵力。水下滑翔器的成本很低，民用的典型成本只有10万美元，换一条甚至几条反潜鱼雷值了，而且扰乱了敌舰的行动。

但水下滑翔器只是无人潜航器的一种，中国也在研制和部署更接近潜艇的潜航器，在国庆70周年阅兵中展示的HSU-001就是其中一种。值得注意的是，中国对HSU-001的基本数据闭口不谈。

在国庆70周年阅兵中展示的HSU-001潜航器除了公布了外观，基本数据依然保密（图源/视频截图）

据估计，HSU-001长约5米，直径1米，排水量约3吨。采用双轴双桨驱动，具有前后各4具侧推装置。与水下滑翔器相比，HSU-001的潜航时间可能没有那么长，但速度快得多，操控精确得多，运作也要灵活得多。这就是普通飞机与滑翔机的差别。

HSU-001还有显眼的可升降传感器和通信桅杆，艇艏有一个透明圆窗。这样大小的潜航器除了动力、电子设备，艇内就没有多少体积和重量可用于携带武器了，也没有可见的鱼雷管的盖板。但两根传感器和通信桅杆表明，HSU-001具有强大的侦察和监视能力，还可能有强大的电子战能力。

电子战的花招千变万化，但距离是不变的魔鬼。2瓦干扰机在2公里的距离上与1000瓦干扰机在100公里上的功率密度相当。潜航器可以隐蔽地接近到海岸目标，电子战效果比远距离上的飞机或者舰船要好得多。

有意思的是艇艏的透明圆窗，看来这是光电观察用的；加上前后的4对侧推装置，这意味着HSU-001可能具有另一个用处：破坏海底电缆，或者布设海底装置。四对侧推意味着可以精细控制水下姿态，反潜或者一般的水声探测并不需要这样的高精度姿态控制，水文调查也没有这样的必要。但要破坏通信海缆，或者敌对SOSUS的通信电缆，就需要这样的精细。

直接往大概位置扔深水炸弹当然可以达到破坏的目的，但太简单粗暴了，还容易暴露意图。另一方面，如果要往敌对海缆上安装窃听或者干扰装置，更是需要精细和隐蔽。观察圆窗和高精度侧推这是干这用的。当然，还需要水下机器手，这就是在舱盖之后看不见的地方了。

高精度姿态控制的另一个用处是在水下绕过障碍物。在低速无声推进状态下，可以边观察边隐蔽绕行，甚至剪开防潜网，渗透进入严密设防的港口和基地，抵近侦察。然而，在两侧外挂鱼雷后，这样隐蔽进港就可以造成很大的破坏。HSU-001两侧有一排用途不明的安装点，有可能就是用于配装可拆卸的外挂鱼雷挂架的。

如果携带两枚轻型电动直航鱼雷，就可以在隐蔽中接近目标，利用高精度姿态控制精确瞄准，同时在悄悄发射鱼雷后，全身而退。电动鱼雷的噪声低，不易惊动敌人，但速度也低，射程较短，这对近距离偷袭问题不大。直航可降低成本和系统重量，把尽可能多的重量留给战斗部，争取一击毙命。

美国Proteus潜航器有SEAL突击队潜航器发展而来，可挂载鱼雷。这只能浮上水面发射鱼雷，所以只需要控制航向的侧推，不需要控制俯仰的侧推。（图源/Hydroid）

载人的潜艇在潜航中，不仅推进需要消耗电力，艇员的生命保障系统也需要消耗电力。无人的潜航器不需要对艇员供氧，理论上在水下漂浮的时候根本不耗电，所以只要任务规划得当，潜航时间比常规潜艇长得多。无人的潜航器对安全的要求也较低，可以放心采用能量密度更高的锂电池。

HSU-001属于大排水量潜航器（简称LDUUV），但更大的超大型潜航器（简称XLUUV）正在成为新的热点，其中波音“虎鲸”是代表。这是从长度16米的波音“回声远航者”发展而来的，但插入了10米长的载荷舱，可搭载8吨载荷，总长也增加到26米。动力为柴油机-锂电池，最大航速8节，巡航航速3节，最大航程10500公里，潜航时间可达几个月之久。X形舵使得“虎鲸”很适合浅水使用。

波音“回声远航者”（图源/Boeing）

波音“虎鲸”要大得多，载荷舱自然可以搭载更多的有效载荷（资料图）

可以肯定，中国的XLUUV已经在路上了。近些年，中国无人机的百花齐放成为世界航空界的一景，在各种航展上抢尽风头。没有理由不认为各种不同大小、不同功能、不同特点的潜航器也在暗香流溢，只是这些天生就是隐蔽战线的“战士”除了不巧被哪国渔民捞上来了，一般都是避开注意，而不是抢镜头的。

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