编者按：在不久前落幕的2026年世界机器人大会上，日本仅派出一台机器人“Hitomin”参赛。尽管它最终跑完了1500米全程，但社交媒体上广为流传的，却是另一幅画面——一台中国国产机器人从它身旁飞速掠过，形成极具冲击力的对比。

这一幕迅速引发大量关注与讨论，也让不少日本观众开始反思：曾以ASIMO等尖端成果享誉世界的“机器人王国”日本，为何在人形机器人的新赛道上被远远甩在了身后？

早在今年6月，日本知名科技媒体ITmedia AI+的编辑记者村田知己，便在一篇文章中详细记录了一场关于“日本如何逆转”的专题讨论。该文基于5月东京“Humanoids Summit Tokyo 2026”国际会议内容，指出中国的优势在于与电动汽车产业高度重合的零部件供应链，而日本翻盘的关键则在于攻克“执行器”与“传感器”等瓶颈部件。

观察者网“世界科先声”栏目特编译此文，以期帮助读者了解日本方面的自我认知，同时洞悉其潜在的反制思路。

【文/村田知己】

在中美引领的人形机器人开发竞争中，拥有传统机器人产业的日本该如何应对？

5月28日在东京都内召开的国际会议“Humanoids Summit Tokyo 2026”上，来自麦肯锡公司（McKinsey & Company）和经济产业省的专家登台，为日本成为与中美并列的“第三极”提供了思路。

中国引领人形机器人产业的理由

在投资过热的人形机器人市场中，展现出压倒性存在感的是中国。中国于2024年公布了以国家之力构建全栈式人形机器人生态系统的路线图，并将资金集中投向物流基地和工厂。

据麦肯锡报告，其效果已经显现，仅2024年就发布了35种以上的人形机器人型号，远超其他任何地区。2025年，中国又宣布将在未来20年内设立规模达1380亿美元的基金，用于AI和机器人技术等高科技领域。麦肯锡合伙人阿尼·凯尔卡（Ani Kelkar）表示，全球有超过80家企业在人形机器人开发中筹集了5000万美元以上的资金，其中大多数集中在中国和北美。

麦肯锡阿尼·凯尔卡氏 摄影：作者

凯尔卡指出，中国强大的源泉在于零部件供应链。电机、功率电子器件、磁铁等人形机器人的主要部件与电动汽车（EV）的部件高度重合，而国家层面大力扶持EV产业的中国，自然集中了这些部件的生产。此外，中国在稀土开采、磁材加工和精炼方面也具有优势，在原材料采购上同样占据有利地位。

中国掌握人形机器人部件份额的情况 出处：麦肯锡报告

逆转的关键在于“瓶颈部件”

另一方面，凯尔卡强调“胜负不取决于产品演示，而取决于能否制造出真正的工业产品”，并表示“日本有机会利用其在机电一体化（机械工学与电子工学）领域的积累，成为‘中国+1’（为降低对华依赖而选择的分散基地候选地）”。他预测，通过承担当前供应风险较高的部件生产，日本可以与中国抗衡。

麦肯锡尤其指出，在供应链中容易成为瓶颈的部件类别是“执行器（Actuator）”和“传感器（Sensor）”。

人形机器人各部件的供应链风险。“执行器”和“传感器”的供应风险被认为较高 出处：麦肯锡报告

执行器是将电能、气压、液压等能量转换为动作的装置。其中，用于驱动机器人关节等的谐波减速器，其生产集中在日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）、纳博特斯克（Nabtesco）以及中国绿的谐波等少数制造商手中，存在需求超过供应能力扩大的可能性。

传感器类产品供应商也有限，供应风险较高。此外，由于机器人用传感器要求小型化和高精度，目前各企业处于自主开发阶段。麦肯锡将该领域定位为“最具开放平台潜力的领域”，并认为能够早期扩大生产的厂商将掌握主导权。

在数据和部件两方面成为继中美之后的“第三极”

那么，日本应如何面对这样的开发竞争呢？经济产业省正在描绘这一蓝图。在该活动上登台、负责经济产业省AI·数据·机器人政策的事务次官奥谷俊一（商务信息政策局次长）表示，将从最初确保生成式AI计算资源的支援措施“GENIAC”开始，扩充面向物理AI的支援政策。

经济产业省奥谷俊一氏 摄影：作者

奥谷指出，日本制造现场和试验现场所拥有的数据，将左右物理AI基础模型的精度。经济产业省将通过GENIAC与AI机器人协会（AIRoA）的合作，推进成为机器人AI模型基础的数据整备，同时启动利用高品质传感器进行数据收集的工作。

经济产业省以日本在2040年成为与中美并列的“第三极”、获取多用途机器人全球市场份额超三成、实现20万亿日元规模的市场为目标，于2026年3月制定了“AI机器人战略”。其中提出了以下四项主要措施：

与机器人制造商、部件制造商和系统集成商（SIer）合作，推进电机、减速器、传感器等重要部件以及移动和可动机构等各种组件的标准化和共通化，并强化国内供应能力；

通过制造现场的数据活用和与海外研究机构的合作，提升机器人基础模型的开发能力。AIRoA计划于2027年6月左右以开源形式发布国产模型的测试版；

探讨各产业引入机器人的预判，明确需要为导入进行环境整备的领域；

与海外主要企业和研究机构等合作，集聚全球顶尖人才、信息和项目，建设研发、社会实装和人才交流的核心基地。

经济产业省“AI机器人战略”主要措施 出处：经济产业省

奥谷表示“中国能以多样价格选择多样部件，但日本并非如此。我们必须改善供应链”，强调日本政府已开始着手构建麦肯锡所指出的重要部件供应体系。

在中美投入巨额资金的情况下，日本要承担第三极的角色，关键在于能否让这些战略不流于纸上谈兵，并尽快扩大部件生产和数据整备的规模。

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